无序量测

作品数：43被引量：63H指数：6
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基于无序量测粒子滤波的无人船导航被引量：1
《上海海事大学学报》2022年第4期9-15,共7页古毅杰 张闯 康凯航 
国家自然科学基金(51879027)。
针对粒子滤波(particle filter,PF)的局部量测模糊问题,提出一种基于无序量测的模糊更新方法,并将其应用于无人船的组合导航中。根据模糊量测更新的观测量与滤波器估计的先验分布之间的耦合关系,求取基于序贯重要性重采样的PF框架的无...
关键词：模糊更新 无序量测 粒子滤波(PF) 组合导航 
基于选择融合的任意步滞后无序量测滤波算法
《计算机工程》2018年第2期310-315,共6页张辰 彭玉旭 赵凯 
在目标跟踪系统中,由于传感器具有不同的预处理时间与采样速率,以及信道固有的随机通信延迟,传感器量测数据可能出现无序到达融合中心的现象,即无序量测问题。在系统工作过程中,通常有多个无序量测相继或同时出现。为此,将多无序量测情...
关键词：目标跟踪 无序量测 选择融合 任意步滞后 前向预测 信息滤波 
多目标无序量测OOSM-GMPHD滤波算法被引量：2
《传感器与微系统》2017年第11期154-157,160,共5页赵凯 胡建旺 吉兵 刘钢 
针对无序量测条件下多目标跟踪问题,提出了一种适用于线性系统的单步滞后无序量测滤波算法(OOSM-GMPHD)。在前向预测框架内,以高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波器为基础滤波算法,对每一高斯分量分别用延迟到达的量测与等价量测进行预测...
关键词：多目标跟踪 无序量测 单步滞后 高斯混合 前向预测 
后向预测高斯混合概率假设密度滤波算法
《探测与控制学报》2017年第3期118-123,共6页赵凯 胡建旺 吉兵 
针对单步延迟无序量测条件下多目标跟踪中,概率假设密度滤波对目标数量与状态估计误差偏大问题,提出了后向预测高斯混合概率假设密度滤波算法(BP-GMPHD)。该算法在后向预测框架内,以高斯混合概率假设密度滤波器为基础滤波算法,计算各高...
关键词：多目标跟踪 无序量测 单步延迟 高斯混合 后向预测 
可处理任意步延迟OOSMs的最优更新算法
《电光与控制》2017年第5期48-51,81,共5页赵凯 胡建旺 吉兵 
在目标跟踪系统中,因通信延迟会出现传感器量测无序到达融合中心的现象,从而产生无序量测问题。而在系统实际工作过程中,面临的常常是多个无序量测问题。针对此问题,对其常见情形进行分类,在前向预测框架内提出了Dl算法。该算法对无序...
关键词：目标跟踪系统 无序量测 前向预测 任意步延迟 等价量测 
粒子滤波的噪声相关下单步延迟无序量测更新算法被引量：1
《传感器与微系统》2017年第5期141-144,共4页赵凯 胡建旺 吉兵 
在目标跟踪系统中,因通信延迟等原因会出现传感器量测无序地到达融合中心的现象,将这些量测称为无序量测(OOSM)。针对过程噪声、量测噪声相关的非线性系统中出现的无序量测问题,在现有算法基础上,提出了一种可处理单步延迟无序量测的新...
关键词：无序量测 非线性 噪声相关 粒子滤波 
基于H∞滤波的无序量测更新算法被引量：2
《火力与指挥控制》2017年第2期159-162,共4页赵凯 胡建旺 吉兵 
在目标跟踪系统中,传感器量测因通信延迟无序地到达融合中心,产生无序量测融合问题。针对此问题,将H∞滤波作为基础滤波算法,提出了一种可处理单步或多步延迟无序量测的新算法。新算法借鉴有序滤波思想,利用等价量测来代替无序量测发生...
关键词：无序量测 H∞滤波 等价量测 有序滤波 
无序量测下的机动弱目标检测前跟踪被引量：1
《火力与指挥控制》2015年第8期14-18,共5页谭顺成 王国宏 于洪波 关成斌 
国家自然科学基金(61179018;61102165;61102167;61002006);"泰山学者"建设工程专项经费资助项目
针对无序量测(OOSM)情况下的机动微弱目标检测与跟踪问题,提出一种基于OOSM和多模粒子滤波(OOSM-MMPF)的检测前跟踪(TBD)算法。该算法通过直接利用OOSM对粒子权重进行更新,并在此基础上对粒子集进行重采样,从而实现OOSM情况下的目标状...
关键词：无序量测 多模粒子滤波 检测前跟踪 机动弱目标 
基于OOSM-PF的微弱目标检测前跟踪被引量：1
《弹箭与制导学报》2015年第3期162-165,共4页谭顺成 王国宏 于洪波 关成斌 
国家自然科学基金(61179018;61102165;61102167;61002006);航空科学基金(20115584006);"泰山学者"建设工程专项经费资助
由于量测数据预处理以及通信延迟等因素的影响,集中式融合跟踪系统面临着无序量测的问题。针对低信噪比和无序量测情况下的微弱目标检测与跟踪,提出了一种基于无序量测和粒子滤波的检测前跟踪方法,然后将该方法的性能与顺序量测滤波方...
关键词：无序量测(OOSM) 粒子滤波(PF) 检测前跟踪(TBD) 微弱目标跟踪 
单传感器无序量测反馈估计算法
《桂林电子科技大学学报》2014年第6期456-459,共4页黄强 张向利 
国家自然科学基金(61363031);广西科学研究与技术开发计划(桂科攻2118017-2C);桂林市科学研究与技术开发计划(20120104-13);广西研究生教育创新计划(YCSZ2012068)
针对单传感器的无序量测问题,提出一种处理无序量测的反馈估计算法。该算法一旦出现延迟无序量测,融合中心将最后更新的状态估计回传至传感器进行若干采样周期的卡尔曼滤波,并将状态更新传至融合中心。该算法可保证实时性,具有良好的估...
关键词：无序量测 反馈 状态更新 
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