目标跟踪系统

作品数：121被引量：280H指数：8
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基于OpenMV的无人机目标跟踪系统被引量：1
《办公自动化》2024年第15期4-7,共4页查艳芳 杜梓平 陈莎莎 许琦汶 
中国高校产学研创新基金——新一代信息技术创新项目,多端协作式智能遥感技术的研究和应用,2022IT107;2022年苏州工业园区科教创新区优质创新平台,智能遥感技术研发创新平台,YZCXPT2022106;2023年江苏高校青蓝工程有限青年骨干教师;.2023年江苏省职业院校学生创新创业培育计划项目,地空全域协同系统,202314295019。
无人机在众多领域展现出巨大的应用潜力,其中作为关键技术之一,目标跟踪对于提升无人机自主作业能力至关重要。文章介绍一种无人机目标识别与跟踪系统。该系统基于OpenMV平台,利用阈值分割的图像处理算法,确保目标识别的高精度与鲁棒性...
关键词：无人机 OpenMV 目标识别 自动伴飞 
面向社区智能安防的视频监测异常行为与目标跟踪系统
《科技与创新》2024年第12期59-61,共3页安航磊 吴恋 陈思思 殷巡 张新 
大学生创新创业训练计划项目“面向社区智能安防的视频监测异常行为与目标跟踪”(编号:S202214223088);贵州师范学院一流大学建设项目“大学生创新创业训练计划项目管理系统”(贵师院发[2018]100号);贵州省科技厅基础研究计划项目(黔科合基础-ZK[2021]一般334)。
社区安全对居民的日常生活至关重要,为提高居民日常生活的安全性,设计研发了面向社区智能安防的视频监测异常行为与目标跟踪系统。该系统基于无监督学习,充分利用丰富的日常生活活动(ADL)数据优势,使用生成对抗网络(GAN)进行异常监测,...
关键词：GAN 无监督学习 YOLOV3 DeepSort算法 
基于物联网的机器人目标跟踪方法研究
《企业观察家》2024年第5期73-75,共3页甘路 
提示:传统的机器人目标跟踪系统在复杂环境中往往表现出跟踪精度不足、响应速度较慢等问题。为此,本文研究了基于物联网的机器人目标跟踪方法。该方法通过合理部署多种传感器节点,并采用多层级数据处理中心,提高数据的采集与处理效率,...
关键词：数据处理中心 物联网 机器人 传感器节点 目标跟踪系统 目标跟踪方法 响应速度 数据的采集 
运输机软式空中受油飞行品质试飞技术研究
《飞行力学》2024年第1期83-88,94,共7页张颖 何太 饶秋磊 
运输类飞机完成空中受油类高增益闭环任务的风险性与难度均远远大于轻小类飞机,为此,对运输机软式空中受油的飞行品质试飞技术开展研究。首先,通过设计基础子集任务评估受油机基于空中受油的飞行特性,探索空中受油对接操纵策略;其次,通...
关键词：运输机 软式空中受油 飞行品质 对接操纵策略 PIO敏感性 目标跟踪系统 
基于核函数的目标跟踪系统建模与仿真
《唐山师范学院学报》2023年第6期78-82,共5页甘志英 
河北省高等学校科学技术研究项目(QN2022186)。
针对目标跟踪中的快速运动、旋转、遮挡等问题,采用核函数算法实现目标跟踪。利用卷积实现密集采样,使用高斯核函数岭回归估计目标位置,在线更新高斯模型和核相关滤波器。通过OTB数据集对算法进行实验验证,结果表明,算法Precision能达到...
关键词：目标跟踪 核函数 机器视觉 
基于和声搜索优化算法的目标跟踪系统的研究与实现
《现代计算机》2023年第19期88-92,共5页李和香 
2021年广东省教育科学规划项目(2021KTSCX267)。
和声搜索算法是一种启发式的全局搜索算法,基于和声搜索优化算法进行目标自动跟踪系统的研究,在使用过程中资源优化配置、自动跟踪系统等优化问题都得到了成功的应用。经过对比实验的验证,在目标自动跟踪问题上展示了比遗传算法和模拟...
关键词：和声搜索 目标自动跟踪 重采样粒子滤波 
结合Kalman滤波的改进MOSSE跟踪算法设计
《导航与控制》2023年第1期61-67,共7页罗鹏 张清亮 王轲 丁祝顺 
机载目标跟踪系统具有广泛的应用前景,随着技术的发展,在实际应用中机载目标跟踪系统对体积、实时性、功耗等方面的要求逐渐提高。因此针对上述需求,提出了一种基于FPGA的实时目标跟踪系统。系统采用误差最小平方和滤波器(Minimum Outpu...
关键词：目标跟踪系统 误差最小平方和滤波器 现场可编程门阵列 KALMAN滤波 
利用ELM-AE和迁移表征学习构建的目标跟踪系统被引量：1
《计算机科学与探索》2022年第7期1633-1648,共16页杨政 邓赵红 罗晓清 顾鑫 王士同 
国家自然科学基金面上项目(61772239,61772237)。
在目标跟踪算法中,特征模型对图像特征的快速学习能力和对跟踪过程中目标特征变化的自适应能力一直是目标跟踪算法的主要研究方向之一。特别是对于基于图像块学习的判别式目标跟踪器而言,这两点已然成为影响跟踪器效率和鲁棒性的决定性...
关键词：极限学习机(ELM) 极限学习机自编码器(ELM-AE) 迁移表征学习(TRL) 特征自适应 高斯朴素贝叶斯分类器(GNBC) 目标跟踪 
基于激光雷达的多帧联合目标跟踪系统被引量：9
《雷达科学与技术》2022年第1期98-108,118,共12页秦庆国 许录平 孙学荣 阎博 孙景荣 
教育部重点实验室项目;陕西省自然科学基金(No.2020JQ-303);国家自然科学基金面上项目(No.62071363)。
本文讨论了利用激光雷达与检测前跟踪算法进行室内行人跟踪,实现监测室内人群社交距离的探测系统。激光雷达距离分辨率高,定位误差小,目标探测时间间隔小,很适用于对轨迹不确定的行人进行跟踪。本文所用检测前跟踪算法分为三步,首先利...
关键词：检测前跟踪 多扩展目标跟踪 杂波图 轨迹关联 
基于OpenMV的四旋翼无人机目标跟踪系统设计与实现被引量：1
《电子测试》2022年第2期20-21,54,共3页马晓琳 周弘斌 黄福龙 
基于四旋翼无人机小巧便捷可控的特点,设计并实现了一种可识别并自动跟踪物体的四旋翼无人机系统,该系统采用STM32F407为主控芯片,综合光流模块、数传模块、OpenMV4模块和电机、螺旋桨等外围设备,采用姿态估算、色块跟踪解耦合、色块识...
关键词：四旋翼 OpenMV 目标跟踪 
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