五自由度位移平台控制系统设计  

Design of 5 DOF Motion Platform Control System

作　　者：李国文[1] 牟娟 孙千军[1] 

机构地区：[1]中航工业北京长城计量测试技术研究所,北京100095 [2]大连市计量检定测试所,辽宁大连116031

出　　处：《计测技术》2012年第2期29-32,共4页Metrology & Measurement Technology

摘　　要：介绍了一种五自由度位移平台控制系统的设计。该系统为风洞流场中温度、压力等传感器进行测试提供位移平台。采用自行设计的运动控制器,结构简单,控制精确;移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,通过μC/OS-Ⅱ来调度运动控制器的多个任务;采用PC机作为上位机,为用户提供友好的人机界面。This paper discusses the design and realization of a kind of 5 DOF motion platform control system. This system provides a motion platform for mesuring the temperature and pressure sensors in wind tunnel. The ：system uses a simple high precision self-design motion controller, migrats an embedded real-time kernel μC/OS-Ⅱ to managent multitasks of the motion controller, and uses a PC as host computer, to provide users with a friendly human-machine interface.

关 键 词：五自由度位移平台 STM32F103 控制系统 运动控制器 μC/OS-Ⅱ 设计 

分 类 号：TH136[机械工程—机械制造及自动化] TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]