智能巡检机器人的研究  

作　　者：高青[1] 冯李军 张鹏 

机构地区：[1]华北电力大学电气与电子工程学院 [2]山西省长治供电分公司 [3]国网运行公司晋东南特高压管理处

出　　处：《电气时代》2012年第4期74-76,共3页Electric Age

摘　　要：基于智能巡检机器人的变电站设备巡检系统可以携带红外热像仪、可见光CCD等传感器,以自主或遥控的方式,辅助人工完成变电站高压变电设备的可见光及红外巡检作业。随着变电站自动化水平的提高以及无人值守的普及,设备运行的安全性面临更加严峻的考验,变电站巡检受到了更大的重视。传统的巡视已经满足不了现代化变电站发展的要求,机器人代替人工巡视将是未来的主要发展方向。

关 键 词：巡检机器人 智能 可见光CCD 红外热像仪 设备巡检系统 变电站 自动化水平 变电设备 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]