基于无量纲参数的PID控制器参数整定方法  

Normalised tuning method of PID controller parameters

作　　者：龚晓峰[1] 潘丽萍[2] 周春晖[2] 

机构地区：[1]四川联合大学自动化系,四川成都610065 [2]浙江大学工业控制技术研究所,浙江杭州310027

出　　处：《浙江大学学报（自然科学版）》2000年第1期43-48,共6页

摘　　要：通过扩展的内模整定方法提出了基于无量纲参数 (无量纲时滞时间和无量纲过程增益 )的 PID控制器参数整定方法 .给出的 PID控制器参数整定公式对系统的时滞大小没有限制 ,对于不同的时滞系统均适用 ;而且整定后的闭环系统与原模型参数无关 。This paper presents a new normalized tuning method of PID controllers based on two dimensionless numbers form extensive IMC tuning method. For the systems with varies deadtime, the tuning formulate need not change. The dynamic performance and robust stability of the closed loop system using normalized tuning have good agreement.

关 键 词：PID控制器 参数整定 过程控制 无量纲参数 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程]