一种基于几何惩罚的航迹规划优化方法  

作　　者：魏海光[1] 陈义平[1] 

机构地区：[1]江苏自动化研究所,江苏连云港222006

出　　处：《四川兵工学报》2012年第4期20-22,共3页Journal of Sichuan Ordnance

基　　金：总装备部预研基金资助项目(10103060101)

摘　　要：针对一般稀疏A*算法规划时间长的缺点,提出了一种基于几何方式的代价优化方法,对航迹扩展点进行惩罚分类,改进代价函数。仿真结果表明,该方法能够快速有效地完成规划任务,并得到比较满意的航迹。

关 键 词：稀疏A＊算法 几何 扩展点 代价函数 

分 类 号：V249[航空宇航科学与技术—飞行器设计]