一种教学机器人上位机软件设计与实现  

作　　者：陈显亭[1] 董金刚 王海波[3] 孟庆鑫 贾晓飞[1] 

机构地区：[1]吉林电子信息职业技术学院机电工程学院,吉林吉林132022 [2]河北省沧州市师范学院,河北沧州061000 [3]吉林化工学院机电工程学院,吉林吉林132022 [4]哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《硅谷》2012年第8期52-53,共2页

基　　金：吉林省教育厅“十一五”科学技术研究项目.六自由度教学机器人优化设计及仿真研究”（吉教科合字【2010】第477号）的成果之一.

摘　　要：教学机器人是机电类学生专业教育的一个重要工具,其上位机软件直接决定教学机器人的控制效果,提出上位机控制系统的总体结构。分析典型上位机软件模块,对上位机软件进行试验研究,结果显示该上位机软件能够满足性能要求。

关 键 词：教学 机器人 上位机软件 设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN919[自动化与计算机技术—控制科学与工程]