基于SERCOS总线的多轴联动伺服控制系统网络化研究  

Multi-axis Linkage Servo Control System Network Research Based on SERCOS Bus

作　　者：戴文俊[1] 范鹏飞 凌有铸[1] 蒋慧[3] 

机构地区：[1]安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室,安徽芜湖241000 [2]阜阳轴承股份有限公司,安徽阜阳236023 [3]芜湖信息技术职业学院电子信息系,安徽芜湖241003

出　　处：《工业控制计算机》2012年第4期6-7,32,共3页Industrial Control Computer

基　　金：2011年度安徽省自然科学基金(11040606M115);2011年度安徽高校省级自然科学研究(KJ2011B219);2011年度安徽高校省级自然科学研究(KJ2011B013);2010年度芜湖市科技计划项目"基于SOPC的伺服驱动关键技术研究"

摘　　要：为了提高伺服系统多轴联动同步运行的控制精度,提出基于SERCOS(serial real time communication specification)总线技术的多轴联动伺服系统分布式网络控制,并利用DSP芯片的CAN控制器模块,采用CAN总线备用方式。在此基础之上对系统硬件和软件进行设计,并通过理论分析得出基于SERCOS总线的伺服系统的控制精度高于传统的串行通讯。In order to improve the control precision of the servo system＇s multi-axis linkage synchronous operation,the multi-axis linkage servo system distributed network control which based on SERCOS is proposed,by using CAN controller module of DSP and employ CAN bus standby mode.On the basis of the above the system＇s hardware and software design,through theoretical analysis conclude that the servo system＇s control precision which based on the SERCOS bus is higher than the traditional serial communication.

关 键 词：伺服控制 SERCOS 分布式网络控制 DSP 

分 类 号：TM921.541[电气工程—电力电子与电力传动]