基于16位单片机的新型视觉智能汽车模型控制系统设计  

作　　者：高玉珍[1] 成洪静[1] 

机构地区：[1]山东现代职业学院,济南250104

出　　处：《计算机光盘软件与应用》2012年第9期169-170,共2页Computer CD Software and Application

摘　　要：本文以16位PC9S12XS128单片机为核心控制器,以长宽高分别为27、16、8cm的模型车为实验对象。通过软硬件电路的设计,制作了一款可以自主循线行驶的智能汽车模型。控制系统部分包括电机驱动模块、舵机驱动模块、路径识别模块以及稳定电源控制模块。并通过对比选取了最优的控制策略。实验表明,该智能模型车完全可以按照设计的路径准确行驶。此实验对象对于我国无人驾驶技术的创新以及改进,提供了宝贵的实验资料。

关 键 词：单片机 智能车 驱动模块 

分 类 号：TP311.52[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]