一类非线性系统的有限时间保成本控制  

Finite-time guaranteed cost control for a class of nonlinear systems

作　　者：陈珺 刘飞 

机构地区：[1]江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡214122

出　　处：《系统工程与电子技术》2012年第5期1007-1011,共5页Systems Engineering and Electronics

基　　金：国家自然科学基金(60974001);中央高校基本科研业务费专项资金(JUSRP111A40);工业控制技术国家重点实验室开放课题基金(ICT1003);高等学校学科创新引智计划(B12018)资助课题

摘　　要：针对一类具有有限能量外部扰动的连续不确定非线性系统,讨论其有限时间保成本控制问题。首先采用Takagi-Sugeno模糊模型对非线性系统进行建模,然后找到一个合适的Lyapunov函数,给出闭环模糊系统有限时间有界的充分条件及有限时间保成本控制器的设计方法,并将控制器的求解转化为一组线性矩阵不等式的可行性问题。研究表明,采用该方法设计的控制器不仅能使闭环不确定模糊系统对所有可允许的外部扰动是有限时间有界的,而且还给出了保成本上界的一个优化值。最后,仿真结果表明该设计方法是有效的。The finite-time guaranteed cost control problem for a class of continuous-time uncertain nonlinear systems with norm bounded exogenous disturbance is discussed.Firstly,the nonlinear systems are described by a set of Takagi-Sugeno（T-S） fuzzy models.Then,a sufficient condition of finite-time boundedness for the closed-loop fuzzy systems is given by finding an appropriate Lyapunov function.And the design approach for the solutions of the finite-time guaranteed cost controller is transformed into a feasibility problem in terms of linear matrix inequalities（LMI）.It is shown that the designed controller not only makes the closed-loop uncertain fuzzy systems finite-time bounded for all admissible exogenous disturbances,but also provides an optimized guaranteed cost upper bound.Finally,simulation results demonstrate that the design procedure is effective.

关 键 词：TAKAGI-SUGENO模糊模型 有限时间有界 线性矩阵不等式 不确定非线性系统 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]