多功能液压手腕的开发及应用  

Development and application of the multi-function hydraulic wrist

作　　者：徐必勇 罗铭[1,2] 

机构地区：[1]安徽惊天液压智控股份有限公司,安徽马鞍山243002 [2]安徽工业大学,安徽马鞍山243002

出　　处：《建筑机械》2012年第4期100-103,共4页Construction Machinery

基　　金：安徽省国家火炬计划项目(2008GH041101)

摘　　要：多功能液压手腕是集机、电、液及控制技术于一体的2自由度设备,是机器人技术在工程机械领域的创新应用。介绍了其系统结构、技术原理以及功能的实现,并说明国内外研制和应用情况,为该产品在国内的普及和工程机械上的应用提供参考。

关 键 词：液压手腕 属具 工程机械 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]