罗铭

作品数：25被引量：79H指数：6
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供职机构：安徽工业大学更多>>
发文主题：拆除机器人液压冲击器液压破碎锤测试系统液压锤更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程建筑科学更多>>
发文期刊：《液压与气动》《机械工程师》《建筑机械》《机床与液压》更多>>
所获基金：国家火炬计划安徽省科技攻关计划安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
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基于AMESim-MATLAB的滑模模糊阻抗力位切换控制被引量：2
《机床与液压》2020年第20期31-35,共5页周杰 罗铭 吴孝红 
为提高电液伺服系统在不同工况下位置跟踪和力跟踪性能,并减小力位切换时的力位跟踪误差,提出一种基于滑模模糊阻抗的力位切换控制策略。在自由空间中采用滑模控制提高系统位置跟踪性能,在接触空间采用基于位置的模糊阻抗控制提高液压...
关键词：滑模控制 模糊阻抗控制 力位切换 联合仿真 
GTZY-100型地下矿山装药台车被引量：2
《工程机械》2015年第11期1-7,148,共7页徐必勇 黄志远 左立生 罗铭 
GTZY-100型装药台车是针对地下矿山巷道内机械化大容量装填粉状胺油类炸药的需求而开发的一种专用设备。介绍其技术参数、系统结构、技术原理以及功能。目前该型装药台车样机已经完成并投入使用,试验表明,该型装药台车整车设计合理,系...
关键词：地下装药台车 胺油炸药 装药系统 
高频破碎器的力学性能分析被引量：4
《工程机械》2015年第8期28-34,8,共7页何文强 潘紫微 罗铭 
针对某企业自主研发的高频破碎器样机在实际作业过程中出现振动偏大的问题,对该高频破碎器样机进行整体建模和力学性能分析,并提出相应的改进措施。分析结果表明:样机模型在非作业状态下不存在过大的应力集中区域,整体样机结构合理;工...
关键词：高频破碎器 静力学分析 方形联接 模态分析 
大型液压破碎机整体结构模态特性分析被引量：1
《凿岩机械气动工具》2014年第4期19-22,41,共5页左立生 徐必勇 罗铭 
以GTPH 90-8.5/9.5-W型固定式破碎机的整体结构为研究对象,对其模态特性进行了研究。利用solidworks建立机体的三维实体模型,导入到Hypermesh中,通过合理的简化,建立了有限元模型,采用大型有限元分析软件Nastran进行了模态分析和频响分...
关键词：固定式液压破碎机 模态分析 频率响应 HYPERMESH 
一种新型压力反馈式液压破碎锤被引量：1
《凿岩机械气动工具》2014年第2期33-37,共5页徐必勇 赵绍豫 罗铭 
分析了国内外液压破碎锤的技术现状,指出行程反馈式液压破碎锤存在的问题,提出了一种基于压力反馈原理的新型控制方案,并阐述了其结构特点与工作原理,通过样机制作及性能测试验证了该方案的正确性。
关键词：液压破碎锤 压力反馈 控制阀组 
新型拆除机器人工作装置的运动学分析被引量：4
《建筑机械》2014年第4期69-73,77,共6页王旭 徐必勇 罗铭 孙文文 
以新型拆除机器人工作装置为研究对象,采用矩阵法得到拆除机器人工作装置的运动轨迹方程,同时利用ADAMS软件对拆除机器人的三节臂进行运动学仿真。理论计算值与仿真结果进行比较,数据误差在合理范围内。说明这两种算法都是正确的,为研...
关键词：拆除机器人 矩阵法 三节臂 运动学 
新型多功能拆除机器人的研制被引量：7
《建筑机械》2013年第3期100-104,107,共6页徐必勇 罗铭 刘显成 
国家火炬计划项目(2008GH041101)
GTRC-15型多功能拆除机器人是一种柴油机驱动的用于高危环境下具有精细化作业能力的新型装备,对其系统结构、技术原理以及功能的实现进行了介绍,目前该型机器人样机已经完成,实验结果证明了系统的可靠性和各项性能指标满足设计要求。
关键词：拆除机器人 遥控 视频监控 激光扫描 
多功能液压手腕的开发及应用被引量：8
《建筑机械》2012年第4期100-103,共4页徐必勇 罗铭 
安徽省国家火炬计划项目(2008GH041101)
多功能液压手腕是集机、电、液及控制技术于一体的2自由度设备,是机器人技术在工程机械领域的创新应用。介绍了其系统结构、技术原理以及功能的实现,并说明国内外研制和应用情况,为该产品在国内的普及和工程机械上的应用提供参考。
关键词：液压手腕 属具 工程机械 
GTRC-45型多功能遥控拆除机器人的研制被引量：14
《工程机械》2011年第4期2-7,101,共6页徐必勇 罗铭 
安徽省科技攻关计划项目(06012030A);国家火炬计划项目(2008GH041101)
GTRC-45型多功能遥控拆除机器人是国内自主研发的一种用于高危环境下,柴油发动机驱动的大功率施工作业高科技装备,对其系统结构、技术原理以及功能的实现进行介绍。该型机器人样机已经完成,试验结果证明系统的可靠性和各项性能指标满足...
关键词：拆除机器人 遥控 视频监控 CAN总线 
固定式液压破碎机工作装置集成有限元分析被引量：10
《矿山机械》2010年第5期16-20,共5页徐必勇 罗铭 刘东光 
以GTPH60-4.0/3.0-W型固定式破碎机的工作装置整体为研究对象,利用SolidWorks建立了完整的工作装置三维有限元模型,并利用插件Simulation对其进行了4种典型工况下的强度、变形、模态及销钉受力的分析,并结合实际产品开发进行了验证。分...
关键词：固定式液压破碎机 工作装置 有限元分析 SIMULATION 
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