新型多功能拆除机器人的研制  

Research on the new multifunctional demolition robot

作　　者：徐必勇 罗铭[1,2] 刘显成 

机构地区：[1]安徽惊天液压智控股份有限公司,安徽马鞍山243002 [2]安徽工业大学,安徽马鞍山243002

出　　处：《建筑机械》2013年第3期100-104,107,共6页Construction Machinery

基　　金：国家火炬计划项目(2008GH041101)

摘　　要：GTRC-15型多功能拆除机器人是一种柴油机驱动的用于高危环境下具有精细化作业能力的新型装备,对其系统结构、技术原理以及功能的实现进行了介绍,目前该型机器人样机已经完成,实验结果证明了系统的可靠性和各项性能指标满足设计要求。

关 键 词：拆除机器人 遥控 视频监控 激光扫描 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]