水下机械手的研发现状及发展趋势  

Research State and Development Trend of Underwater Manipulator

作　　者：王璇[1] 刘涛[1] 高波[1] 

机构地区：[1]中国船舶科学研究中心,江苏无锡214082

出　　处：《机电产品开发与创新》2012年第3期25-26,29,共3页Development & Innovation of Machinery & Electrical Products

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)重大专项资助项目(2002AA401002)

摘　　要：介绍了水下机械手的组成及其特点,对水下机械手的发展情况进行了概述,分析了当前研究中的关键技术,进一步探讨了水下机械手的发展趋势。The constitutes and characteristics of underwater manipulator are introduced in the paper.Then the research state is summarized, and key technologies are analysed.At last, trends are given for the future research work.

关 键 词：水下机械手 研发现状 发展趋势 

分 类 号：TH136[机械工程—机械制造及自动化]