永磁直线同步电动机重复控制系统设计  

作　　者：朱国昕[1] 

机构地区：[1]沈阳军区总医院医学工程科

出　　处：《伺服控制》2012年第3期65-67,共3页Servo Control

基　　金：国家自然科学基金项目(50805098);辽宁省科技厅博士启动基金项目(No.20091056);辽宁省教育厅科学技术研究项目(No.L2010400)

摘　　要：针对数控机床要达到高速高精度切削的要求,在实际加工应用中,常需在有限行程中作连续性的周期运动,这就要求对周期性轨迹具有跟踪能力和对周期性扰动具有抑制能力。永磁直线同步电机(PMLSM)高速、高响应和直接驱动等优点,使之在高档数控机床中广泛地应用。直线伺服控制系统的基本要求是控制器的设计应有调节能力,分析直线电机伺服控制系统的周期运动特性,设计了基于重复控制器PMLSM伺服系统,以消除周期性参考输入的稳态跟踪误差,实现周期性输入信号的精确跟踪和对周期性扰动的有效抑制。仿真结果表明所提出的控制方案是有效的,提高了系统跟踪精度。

关 键 词：周期信号 重复控制器 跟踪误差 

分 类 号：T[一般工业技术]