基于单片机的智能小车避障循迹系统设计  

作　　者：顾群[1] 蒲双雷[1] 

机构地区：[1]无锡科技职业学院,江苏无锡214028

出　　处：《数字技术与应用》2012年第5期23-23,共1页Digital Technology & Application

摘　　要：本设计是以STC89C52为核心,根据超声波等感测模块传输的路面信息,检测信号识别障碍物并及时调整小车行驶走向,实现了小车自适应行驶、避障的功能。智能小车自适应行驶的成功研究有助于智能车辆的研制与开发,同时也为交通工具的智能化发展提供了一个合理可行的方向。An intelligent Mini car based on STC89C52 to adjust direction and speed automatically according to the auto detection of road status and obstacles on the road by ultrasonic sensor module is developed. A guideline for Intelligent Vehicles development and a feasible practice for intelligent transportation are provided by this study of auto-adaptive mini car.

关 键 词：超声波 STC89C52 循迹 避障 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]