移动机器人控制系统中的软件实现  

作　　者：董娟[1] 

机构地区：[1]黑龙江建筑职业技术学院机电工程技术学院,黑龙江哈尔滨150025

出　　处：《数字技术与应用》2012年第5期164-164,共1页Digital Technology & Application

基　　金：黑龙江省教育厅高职高专院校科研项目--基于MSP的移动机器人控制系统的研究(项目编号:12515156)

摘　　要：本文叙述了基于MSP的移动机器人控制系统设计中软件设计的整体思想,给出了主程序、遥控模块、速度控制模块、传感器模块和寻迹的软件设计;在未知的环境中实现移动机器人从起点运动到目标点的任务,为研究在复杂环境(接近实际环境)的自主移动机器人打下基础。总的来说,机器人能成功地完成寻迹和避障。

关 键 词：移动机器人 模块设计 算法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]