基于AT89C52与工控机的迎宾机器人设计  

作　　者：郭洪红[1] 毛智勇[1] 雷保珍[1] 

机构地区：[1]北京联合大学机电学院,北京100020

出　　处：《机器人技术与应用》2012年第1期32-35,共4页Robot Technique and Application

摘　　要：迎宾机器人已成为机器人研究领域的新宠,本文介绍了一种新型迎宾机器人的设计,包括机构结构设计与控制系统的设计。机械结构设计部分主要详细说明了移动机构、机身、手臂的设计特点;控制系统的功能包括动作功能、语音识别及人脸识别。控制系统的硬件采用了工控机EAC-7001与单片机AT89C52,语音识别与人脸识别分别采用了科大飞讯语音识别软件及Lenovo VeriFace3.5人脸识别软件。另外机器人首次采用类人的双脚交叉行走的方式,具有自主运动和避障碍物的能力。经过调试,证明该机器人已满足迎宾机器人的基本要求。

关 键 词：迎宾机器人 工控机 AT89C52 语音识别 人脸识别 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]