郭洪红

作品数：9被引量：19H指数：2
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供职机构：中国农业大学更多>>
发文主题：关节结构关节两自由度舵机机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学航空宇航科学技术化学工程更多>>
发文期刊：《自动化与仪表》《农业机械学报》《机器人技术与应用》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：山东省自然科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
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基于视觉伺服的目标跟踪控制系统设计被引量：1
《机器人技术与应用》2017年第1期36-38,共3页张东波 刘长青 郭洪红 李明海 
北京联合大学"新起点"计划项目;项目编号Zk10201605;北京联合大学"启明星"大学生科技创新项目;项目编号201511417026
本文以舵机驱动的两自由度转动云台为控制对象,以51系列的单片机为云台控制器,采用计算机为图像处理器,设计实现了一个基于视觉伺服的目标跟踪控制系统,并基于VS2008和Open CV开发设计了软件平台,以颜色特征设计图像处理算法实现对目标...
关键词：机器人 视觉伺服 目标跟踪 自动控制 单片机 
基于图像矩的室内喷雾机器人自动对靶研究被引量：10
《农业机械学报》2016年第12期22-29,共8页赵栋杰 张宾 王学雷 郭洪红 徐松兵 
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20120008110046);山东省自然科学基金项目(ZR2012CQ026)
针对间距较大作物的精准喷雾作业要求，提出了一种基于图像矩的喷雾机器人自动对靶方法。该方法采用单目场景／单目（多目）手眼混合视觉结构。场景相机用于作物目标的预定位，研究了基于其图像的作物形心三维定位算法。手眼相机用于目...
关键词：喷雾机器人 图像矩 自动对靶 视觉伺服 
基于“校企合作”的机器人创新平台的建设被引量：5
《机器人技术与应用》2016年第2期20-21,共2页郭洪红 张东波 
北京联合大学人才强校计划人才资助项目;项目编号12210994501/002
本文介绍了本校机电学院在机器人课外科技活动、创新训练计划方面取得的成绩,提出了基于"校企合作"的机器人创新平台的建设。
关键词：机器人 校企合作 创新平台 
基于DSP的管道泄漏信号检测系统的设计被引量：1
《计算机测量与控制》2014年第3期703-705,共3页张保钦 雷保珍 郑业明 郭洪红 赵林惠 
国家自然科学基金(51205025);北京联合大学"启明星"大学生科技创新项目(201311417SJ089)
针对现有的自来水管道泄漏点检测仪器存在着仅能单纯检测轴向缺陷位置,而不能检测周向缺陷位置的不足问题,结合城市供水管道泄漏信号的特征,论文介绍了一种采用速度分解法分析自来水管道泄漏信号的方法。系统采用TMS320F2812信号处理器...
关键词：泄漏点 数字信号处理 轴向检测 周向检测 
一种用于人形机器人动作规划的ZMP补偿方法
《机器人技术与应用》2012年第3期34-37,共4页郭洪红 程光 赵林惠 
人形机器人的动作规划是机器人研究领域的一个重要目标,ZMP(零力矩点)理论是人形机器人动作规划的一个基本理论。本文提出了以ZMP理论为基础的用于实现人形机器人动作规划的ZMP补偿方法,说明了该补偿方法的基本思想,推导了补偿数学模型...
关键词：人形机器人 ZMP ZMP补偿方法 动作规划 
一种基于STC单片机的舵机测试器的设计被引量：2
《自动化与仪表》2012年第5期17-20,共4页郭洪红 刘长青 席巍 
该文开发了一种舵机测试器,以STC125410AD单片机为CPU,具有线性测试、三点测试、死区测试、速度测试、力矩大小测试、判断极限位置的锁定情况等功能。硬件部分详细说明了CPU接口电路、数码显示驱动电路、编码开关电路的设计;软件部分主...
关键词：舵机测试器 STC 驱动电路 编码开关 
基于STC单片机的远程变焦控制系统设计
《自动化与仪表》2012年第4期57-60,共4页郭洪红 常爽 陈琰 陈友攀 
为了使3D摄像机的2个镜头能够实现远程变焦,设计了一种远程变焦控制系统,上位机与下位机均采用STC-12C5A60S2为CPU,加入了按键电路、脉冲开关电路、步进电机驱动电路、串口通讯电路、无线收发模块电路等。该文主要说明了上位机与下位机...
关键词：远程变焦 STC-12C5A60S2 步进电机 驱动电路 
基于AT89C52与工控机的迎宾机器人设计
《机器人技术与应用》2012年第1期32-35,共4页郭洪红 毛智勇 雷保珍 
迎宾机器人已成为机器人研究领域的新宠,本文介绍了一种新型迎宾机器人的设计,包括机构结构设计与控制系统的设计。机械结构设计部分主要详细说明了移动机构、机身、手臂的设计特点;控制系统的功能包括动作功能、语音识别及人脸识别。...
关键词：迎宾机器人 工控机 AT89C52 语音识别 人脸识别 
基于模块化生产线的总线网络系统设计
《微计算机信息》2007年第10期71-73,共3页刘晓彤 郭洪红 
本文主要探讨基于模块化生产线的总线网络系统设计,即在多台PC机、一条MPS生产线以及多台PLC的系统环境下,实现对MPS的资源共享和优化管理,保证每一台PC机都有机会与各台PLC联机通讯。本系统利用RS-232C总线与单片机组成总线网络系统,...
关键词：模块化生产线 资源共享 RS-232C总线 
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