喷雾机器人

作品数：24被引量：100H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
相关作者：张宾宋健于曙风杨世胜沈跃更多>>
相关机构：中国农业大学东南大学深圳市中科启创科技有限公司江苏大学更多>>
相关期刊：《农机化研究》《现代农业》《佳木斯大学学报（自然科学版）》《机器人》更多>>
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温室ROS喷雾机器人系统设计被引量：1
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2024年第3期80-83,124,共5页赵文锋 戚颖雯 张霞 郭柏帆 
广东省农业科技创新十大主攻方向“揭榜挂帅”项目(2022SDZG03);广东省科技创新战略专项资金项目(pdjh2022b0078)。
目前,我国温室内的传统植保作业主要以人工为主,劳动强度大、效率低,且会对环境造成污染。为解决以上问题,设计了一种基于ROS的温室喷雾机器人。该机器人采用深度相机进行自主规划路径;通过双目相机与YOLO v5机器视觉算法相结合,对番茄...
关键词：ROS 喷雾 机器视觉 农业机器人 
连栋温室分段变距喷雾机器人设计与试验被引量：1
《农业机械学报》2024年第2期170-179,共10页李天华 董广胜 姚玉康 张观山 王德伦 施国英 
山东省重大科技创新工程项目(2022CXGC020708、2019JZZY020620);山东省蔬菜产业技术体系项目(SDAIT-05-11)。
针对国内连栋温室缺乏植保喷雾机、机械走直定位与换轨转向精度低等问题,设计了一种连栋温室分段变距喷雾机器人,在实现无人化喷药的同时提高作业精度。为满足连栋温室机械作业路轨结合、精准切换的要求,提出一种通用型移动底盘,并确定...
关键词：连栋温室 喷雾机器人 扫码定位 分段喷雾 变距喷雾 
基于多约束条件的果园喷雾机器人路径规划方法被引量：11
《农业机械学报》2023年第7期56-67,共12页沈跃 刘子涵 刘慧 杜伟 
国家自然科学基金项目(32171908)。
果园喷雾机器人路径轨迹规划影响机器人行驶路线的平滑线和行驶过程的可靠性和平稳性。针对目前果园喷雾机器人路径规划中存在的转弯处参考轨迹不够平滑、曲率较大、行驶不平稳等问题,提出了一种基于果园喷雾机器人运动学多约束条件的...
关键词：果园机器人 路径规划 三次B样条曲线 轨迹优化 
基于改进DeepLab V3+的果园场景多类别分割方法被引量：9
《农业机械学报》2022年第11期255-261,共7页刘慧 姜建滨 沈跃 贾卫东 曾潇 庄珍珍 
国家自然科学基金项目(32171908);江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2021-14);宁夏回族自治区重点研发计划重大项目(2018BBF02020);江苏省重点研发计划项目(BE2018372);江苏高校优势学科建设工程项目(PAPD)
果园环境实时检测是保证果园喷雾机器人精准作业的重要前提。本文提出了一种基于改进DeepLab V3+语义分割模型的果园场景多类别分割方法。为了在果园喷雾机器人上部署,使用轻量化MobileNet V2网络替代原有的Xception网络以减少网络参数...
关键词：果园 喷雾机器人 语义分割 DeepLab V3+ 混合扩张卷积 感受野 
基于OpenMV的温室喷雾机器人的系统设计被引量：1
《现代农业》2022年第3期36-38,共3页郑承云 曹瀚文 金敏 刘涛 
基于视觉与光谱特征的河套蜜瓜病虫害检测与定位研究(NJZY19050)。
我国是温室栽培起源最早的国家。根据第三次全国农业普查结果显示,中国温室面积居于世界首位,但温室种植技术还存在诸多问题,如喷雾器械不完善、喷雾效率低、药液浪费严重、操作人员中毒现象时有发生。为解决以上问题,本文设计了在温室...
关键词：温室机器人 机器视觉 人机交互 
智能卧式双筒喷雾机器人
《机械工程师》2021年第12期146-148,共3页陈祥 李传龙 刘昊 曹苏群 
日常喷雾中,由于消毒液体可能会对人体造成危害,并且需要消耗人力。为解决上述问题,设计了一种智能卧式双筒喷雾机器人。机器人底座顶面的中部固定安装有固定支柱,用于安装喷雾和双目摄像头,在底座的顶面分别固定安装有电气箱和水箱;电...
关键词：喷雾机器人 双目 消毒 
基于DSP喷雾机器人直流电机控制应用与研究被引量：3
《农机化研究》2021年第9期254-258,共5页莫莉萍 
教育部人文社科类项目(19YJA880001)。
传统的农药喷雾主要依靠人工喷洒完成,工作效率低、耗时耗力,且对作业人员造成了严重的健康威胁。随着农业现代化水平的不断提升,越来越多的高科技手段被应用在农药喷洒过程中。智能农药喷雾机器人通过自动控制技术,可以实现农药喷雾的...
关键词：农药喷雾 机器人 直流电机 自动控制 
设施农业喷雾机器人路径规划与作业安全性探析被引量：3
《现代农业科技》2019年第17期169-171,共3页任生兰 石建业 张小泉 石磊 李向伟 
甘肃省科技计划(甘肃省中小企业创新基金项目)(17CX1JA163)
针对现代设施农业病虫害防治和根外追肥需求,研发了基于Raspberry Pi的智能喷雾机器人,填补了国内设施农业高效喷雾技术研究空白。本文主要对智能喷雾机器人的作业路径规划进行了介绍,对其可靠性和安全性进行了测试,并分析了其发展前景...
关键词：设施农业 喷雾机器人 作业路径 测试 前景 
设施农业喷雾机器人的组合视觉导航方法被引量：13
《江苏大学学报（自然科学版）》2019年第3期307-312,共6页王鹏 耿长兴 王蓬勃 
国家重点研发计划项目(2016YFD0700600;2017YFD0701500);2016年镇江市重点研发计划项目(NY2016023)
温室环境下,针对喷雾机器人在直线路径行驶时会存在偏差,在转弯路径处又需迅速获得导航信息的情况,设计一种导航线和QR码组合的视觉导航算法.在直线行驶路径贴上红色导航线,对采集到的图像处理后获得偏差、偏角进行方向修正,实现直线行...
关键词：视觉导航 农业喷雾机器人 导航线 QR码 图像处理 
设施农业专用喷雾机器人研究进展被引量：1
《农业科技与信息》2019年第2期68-69,共2页师丽丽 石建业 张小泉 石磊 李向伟 
甘肃省科技计划项目"温室智能喷雾机器人研制与应用"(17CX1JA163)
设施农业生产环境特征是高温高湿,生长过程中病虫害危险较大,病虫害防治和根外追肥用工较多,对喷施人员健康影响较大。以自主研发的智能遥控喷雾器产业开发为平台,研究基于Raspberry Pi的智能喷雾机器人技术,填补了国内设施农业智能机...
关键词：设施农业 专用 喷雾 机器人 研究 进展 
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