线性不确定系统状态反馈的实际稳定性  

Practical stability of linear uncertain systems with state feedback

作　　者：何熊熊[1] 王树青[1] 王骥程[1] 

机构地区：[1]浙江大学工业控制技术国家重点实验室,浙江杭州310027

出　　处：《浙江大学学报（自然科学版）》2000年第2期164-167,共4页

摘　　要：对线性不确定控制系统的实际稳定性进行了研究 ,并且给出了系统的实际稳定度 .基于实际稳定性结果 ,当不确定性满足所谓的匹配条件时 ,我们得出一个状态反馈律 。The practical stability of linear uncertain systems is invesgated. Based on the results, a feedback control law is constructed which guarantees that the systems are practically stable and the stability degree can be tuned conveniently.

关 键 词：不确定系统 状态反馈律 线性系统 实际稳定性 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP271.61[自动化与计算机技术—控制科学与工程]