最接近人体自然运动的膝关节机构优化设计  

作　　者：孙柏杨[1] 

机构地区：[1]武汉理工大学机电工程学院,武汉430070

出　　处：《机械制造》2012年第6期21-24,共4页Machinery

摘　　要：以四连杆假肢膝关节机构为研究对象,建立了该机构的运动学模型,并利用三心定理导出了连杆瞬心轨迹。围绕假肢膝关节运动必须接近人体自然运动的要求,提出了在满足假肢膝关节机构仿生学约束、双摇杆机构尺寸、连杆实际瞬心与理想瞬心轨迹相似等约束的前提下,充分考虑了瞬心变化的敏感性,使运动过程中连杆实际瞬心与理想瞬心最大偏差最小化的假肢膝关节机构优化设计方法。

关 键 词：膝关节 三心定理 瞬心轨迹 敏感性 优化 

分 类 号：TH112.1[机械工程—机械设计及理论]