三心定理

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渐开线直齿圆柱齿轮齿根最小曲率半径研究
《机械制造与自动化》2019年第5期64-66,共3页余震 熊兴波 王永红 
针对圆柱齿轮的齿根过渡曲线建模较为困难的问题,采用圆柱齿轮展成法加工原理与三心定理相结合的研究方法,推导出圆柱齿轮齿根过渡曲线上各点曲率半径的计算公式。在该公式的基础上,分析多个参数对曲率半径的影响规律,为齿根过渡曲线最...
关键词：渐开线齿轮 三心定理 曲率半径 齿根过渡曲线 
汽车转向拉杆内球销点的位置确定
《山东工业技术》2016年第9期246-247,共2页冯帆 刘优 
转向硬点的布置及转向极限角的选取,与转向拉杆内球销点的位置相关。本文介绍了在已知转向节的条件下确定转向拉杆内球销点位置的原理,详细论述了考虑到阿克曼转向几何关系内球销点的调整,以某型车麦弗逊悬架为例介绍了位置确定的方法。
关键词：内球销点 三心定理 阿克曼转向几何 
速度瞬心在机构分析中的应用
《新校园（中旬刊）》2014年第10期119-119,共1页游代乔 
设计一个机构，要对该机构进行运动分析。目前最常用的运动分析方法有图解法与解析法。图解法虽然较为方便，但更多是求长度、位置方面的问题，并且受限于绘图精度，而解析法虽然能得到准确的结论，但需要大量的数学知识做支持，而且计...
关键词：运动分析 图解法 三心定理 加速度 
名词解释被引量：1
《制造技术与机床》2014年第7期43-43,47,54,66,117,共5页
关键词：速度瞬心 名词解释 定瞬心线 运动构件 极点速度 平面运动 法向圆 三心定理 几何参数 试切法 
多功能垃圾清洁车
《中国科技博览》2013年第31期299-299,305,共2页李鹏飞 王之强 谢方祥 
当今社会，由于人们生活水平不断提高，要求快速处理生产生活中产生的大量垃圾，保持环境清洁，提高生活质量。然而目前家庭普遍使用的垃圾清扫方式都是用扫把将垃圾扫到簸箕内，然后集中倒入垃圾车里面。这样的清扫方法存在着很多局限...
关键词：清洁车 速度瞬心 三心定理 齿轮 齿条传动 
假肢膝关节机构的多目标优化设计
《中国组织工程研究》2012年第22期4010-4014,共5页孙柏杨 
背景:如何实现穿戴者的舒适性、运动的灵活性一直是假肢膝关节研究的焦点。目的:分析膝关节运动过程的瞬心规律,构造合适的评价函数,使其更好地满足穿戴者舒适与自然的要求,进而得到假肢膝关节结构参数。方法:选取假肢膝关节四连杆机构...
关键词：假肢 膝关节 三心定理 瞬心轨迹 优化 
最接近人体自然运动的膝关节机构优化设计
《机械制造》2012年第6期21-24,共4页孙柏杨 
以四连杆假肢膝关节机构为研究对象,建立了该机构的运动学模型,并利用三心定理导出了连杆瞬心轨迹。围绕假肢膝关节运动必须接近人体自然运动的要求,提出了在满足假肢膝关节机构仿生学约束、双摇杆机构尺寸、连杆实际瞬心与理想瞬心轨...
关键词：膝关节 三心定理 瞬心轨迹 敏感性 优化 
三齿轮机构的相对速度瞬心定理及其应用
《湖北工业大学学报》2009年第2期15-17,共3页黄进 郭毕佳 
推导了三齿轮机构的相对速度瞬心定理并用之于齿轮连杆机构的运动分析中,使四齿轮四杆机构的传动比公式可适用于五齿轮四杆机构.
关键词：三心定理 四齿轮四杆机构 五齿轮四杆机构 机构运动分析 
三心定理的证明
《新疆石油学院学报》2001年第2期75-76,共2页杨爱民 
本文运用理论力学中运动学的速度合成定理 ,给出了一般情况下平面机构运动三心定理的求证过程。方法简明 。
关键词：速度合成 速度瞬心 三心定理 平面机构 
邻接矩阵与罗洪田定式
《长沙交通学院学报》1999年第4期31-34,共4页陈再良 彭玉成 沈守范 
指出了用于速度分析的三心定理的局限性，应用罗洪田定式应注意的一些问题。给出了一种利用邻接矩阵求机构瞬心的方法，并可在计算机上实施。同时，给出了罗洪田定式在求解平面机构瞬心中的组合应用类型。
关键词：三心定理 邻接矩阵 罗洪田定式 
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