沈守范

作品数：25被引量：49H指数：3
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供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：邻接矩阵机构运动分析连杆机构计算机应用软件速度瞬心更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术理学兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《机械制造与自动化》《高校应用数学学报（A辑）》《南京理工大学学报》更多>>
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机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究(3)——广义罗氏定式与瞬心转移速度的求解被引量：1
《南京理工大学学报》2005年第2期206-208,共3页万金保 沈守范 
提出了平面连杆机构速度瞬心转移速度(简称“瞬心速度”)求解的新方法。指出了瞬心速度图与瞬心图的动态同构关系。提出了广义罗氏定式,将求解瞬心的罗氏定式推广到求解瞬心速度。
关键词：广义罗氏定式 瞬心速度 射影几何 
机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究(2)——广义三心定理与瞬心转移速度求解被引量：1
《南京理工大学学报》2004年第6期622-625,共4页万金保 沈守范 
该文提出了求解平面机构瞬心速度的广义三心定理和瞬心速度图的概念 ,指出了瞬心速度图与瞬心图的同构关系。给出了应用瞬心速度图的邻接矩阵自乘求解机构全部瞬心速度及求解给定瞬心速度最短路经的方法。
关键词：平面机构 广义三心定理 速度瞬心 瞬心转移速度 
邻接矩阵在平面机构分析中的应用被引量：2
《机械科学与技术》2004年第7期809-812,共4页万金保 周旭光 沈守范 
研究了邻接矩阵在平面机构自由度计算、同构识别和速度瞬心求解中的应用。揭示了邻接矩阵与机构自由度的关系。给出了同构运动链邻接矩阵的特征向量及特征值关系的充要条件 ,据此提出了识别机构运动链同构的方法。最后 。
关键词：邻接矩阵 运动链 自由度 同构 识别 速度瞬心 
机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究(1)——速度瞬心的求解被引量：1
《南京理工大学学报》2004年第3期273-276,共4页万金保 沈守范 
研究不作速度分析 ,仅用三心定理无法求解的速度瞬心问题。用射影几何理论阐明有关定式求解的正确性及方法 ,讨论定式的有效性及组合应用的可能性 ;
关键词：平面机构 速度瞬心 射影几何 邻接矩阵 
正态积分分布函数的计算及其应用
《机械制造与自动化》2004年第3期32-34,38,共4页沈守范 
介绍了利用数学软件MathCAD快速计算正态积分分布函数及其反函数的值 。
关键词：正态分布 百分位 MATHCAD 人机工程 
描述拇指尖运动轨迹的Squires曲线
《机械制造与自动化》2004年第2期24-25,29,共3页沈守范 
描述了建立手臂运动的模型。在此基础上 ,导出了拇指尖运动轨迹的Squires曲线。最后 。
关键词：行星轮系 Squires曲线 长幅外摆线 MATHCAD 动画 人机工程 
用邻接矩阵识别机构运动链同构的研究被引量：17
《机械工程学报》2004年第7期85-88,共4页万金保 董铸荣 沈守范 
研究了同构运动链的邻接矩阵之间的关系,指出了现有理论的几个错误,给出了同构运动链其邻接矩阵的特征矢量及特征值关系的充分必要条件。据此提出了识别机构运动链同构的方法,它不仅可识别运动链的同构,而且可得到同构运动链构件间的对...
关键词：邻接矩阵 运动链 同构 识别 
反渐开线函数的综合解算法被引量：8
《机械制造与自动化》2003年第2期20-22,42,共4页沈守范 
本文综合运用台劳级数、普通迭代和牛顿法 ,给出了符合精度要求的解算反渐开线函数的简单公式 (包括原始初值公式和近似值精化公式 ) ,它们适用于 [0 ,π/2 ]的全区段 ,免除了分段计算的烦恼。
关键词：渐开线齿轮 反渐开线函数 迭代法 参数优化 精度 
计算机应用软件系列讲座(6)网络技术的应用
《机械制造与自动化》2002年第6期96-99,共4页沈守范 
关键词：计算机应用 软件系列 讲座 网络技术 应用 
计算机应用软件系列讲座(5)——MathCAD的使用方法
《机械制造与自动化》2002年第5期85-88,共4页沈守范 
关键词：数学公式 矩阵 表达式 数学分析 圆函数 周期函数 三角函数 书写格式 MATHCAD 使用方法 
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