检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:沈守范[1]
机构地区:[1]南京理工大学,江苏南京210014
出 处:《机械制造与自动化》2004年第2期24-25,29,共3页Machine Building & Automation
摘 要:描述了建立手臂运动的模型。在此基础上 ,导出了拇指尖运动轨迹的Squires曲线。最后 。In this article, the arm kinetic model was built up. At this foundation the Squires curve for the kinematic trajectory of thumb tip was derived.Based on mathematical software MathCAD, this curve was drawn and the motion picture of arm was formed at last.
关 键 词:行星轮系 Squires曲线 长幅外摆线 MATHCAD 动画 人机工程
分 类 号:TH122[机械工程—机械设计及理论]
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