基于SiemensPLC系统的三自由度气动机械手研究与设计  

作　　者：刘雪花[1] 王健[1] 

机构地区：[1]黄冈科技职业学院,湖北黄冈438000

出　　处：《中国科技纵横》2012年第13期3-4,共2页China Science & Technology Overview

摘　　要：阐述了三自由度气动机械手的结构、动作原理，基于Siemens300可编程序控制器设计了一种控制三自由度气动机械手搬运工件或货物的方法，并给出了输入／输出接线图及顺序功能图。实践表明：该系统可广泛应用于工业控制中，具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。

关 键 词：机械手 PLC 电磁阀 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]