改进足球机器人射门算法的研究  

A study on an improved shooting algorithm for the soccer robot

作　　者：刘欢[1] 王健 李金凤[1] 

机构地区：[1]沈阳化工大学信息工程学院,沈阳110142

出　　处：《制造业自动化》2012年第12期102-105,共4页Manufacturing Automation

基　　金：辽宁省教育厅科研基金资助项目(051346)

摘　　要：为了提高足球机器人射门的成功率,提出了一种改进的射门算法。通过路径规划,使得机器人沿着平滑的轨迹将位姿调整到射门状态,从对方门线的坐标点中选择射门目标点,以圆弧路径完成射门过程。通过实验演示结果与仿真分析,验证了算法的正确和优越性,有效地提高了射门效率。

关 键 词：足球机器人 运动模型 射门 算法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]