基于参数统计的LiDAR数据分割算法  

LiDAR Segmentation Based on Statistics Analysis

作　　者：杨晓云[1,2] 梁鑫[1] 

机构地区：[1]广西工学院土木建筑工程系,广西柳州545006 [2]西南交通大学土木工程学院地理信息工程中心,四川成都610031

出　　处：《广西民族师范学院学报》2012年第3期33-35,共3页

基　　金：广西教育厅科研项目(编号:200911LX161);广西工学院科学科研项目(项目编号:院科自0840209)

摘　　要：假设自然地表分布连续,在地形起伏不大的情况下,局部地表的高程值具有正态分布的特点,而地物点的存在往往会破坏正态分布的平衡性。基于这种思想文中引入偏度和峰度两个统计量,设计了基于参数统计的LiDAR分割算法。该方法无需事先设定阈值,实施简单方便,不仅适用于格网形式LiDAR数据,也可用于离散分布的激光脚点。Assumed that the nature surface is continuous and sloping gently, the height values in local area have the characteristics of normal distribution. The existed non ground points affect the balance of normal. To separate all ground and object points, two statistics were introduced here, respectively skewness and kurtosis. A new LiDAR segmentation method based on statistics analysis was proposed based on skewness and kurtosis balance. The method is simple and effective, not only fit for grid data, but for irregular ones.

关 键 词：LIDAR 偏度 峰度 分割 

分 类 号：TN914.3[电子电信—通信与信息系统]