基于PCI总线运动控制系统空间圆弧轨迹规划研究  

Study on space arc trajectory planning based on pci bus motion control system

作　　者：徐敏[1] 赵吉增[2] 富巍[1] 

机构地区：[1]厦门理工学院电子与电气工程系,厦门361024 [2]江西理工大学电气工程与自动化学院,赣州341000

出　　处：《制造业自动化》2012年第13期18-20,共3页Manufacturing Automation

基　　金：2011年厦门市科技计划项目(3502Z20113038)

摘　　要：本文针对三维运动平台中的圆弧轨迹规划,提出了利用PCI总线运动控制卡的空间直线插补函数实现空间圆弧轨迹规划的方法。通过在笛卡尔直角坐标系中对空间球面添加平面约束得到空间圆弧轨迹,对此圆弧按适当的精度离散后结合空间直线插补函数和运动卡自带的缓冲区即可实现空间圆弧运动。并利用Visual Studio 2010编写控制界面,在XYZ三维运动平台上通过实验验证了该方法的可行性与准确性。

关 键 词：运动控制卡 空间圆弧 轨迹 三维运动 

分 类 号：TH164[机械工程—机械制造及自动化] TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]