基于脉宽调制方法的超声马达自适应模糊控制研究  

Study on self-adaptive fuzzy control of ultrasonic motor based on PWM method

作　　者：李营[1] 

机构地区：[1]广州铁路职业技术学院机电工程系,广州510430

出　　处：《制造业自动化》2012年第13期67-70,共4页Manufacturing Automation

基　　金：广州市教育系统创新学术团队项目-高职现代制造专业群建设研究与实践创新学术团队(2009-7)

摘　　要：本文主要研究自适应模糊控制在超声马达系统中的应用,阐述了自适应模糊控制理论和超声马达自适应模糊控制实现方法。文中应用脉宽调制方法设计了一种超声马达自调整比例因子模糊控制器,并在主模糊控制器中选取占空比系数作为输出量,马达速度误差与误差变化作为输入量;辅助模糊控制器中增加基于控制系统状态的比例因子调节系数,来实现模糊控制器的实时改进。文中对所设计的自适应模糊控制系统进行了仿真研究,同时实验测试了系统的闭环性能,结果显示,应用脉宽调制方法进行速度调节效果明显,线性较好;自调整比例因子模糊控制系统较好地改善了超声马达的速度平稳性。

关 键 词：超声马达 脉宽调制 自适应模糊控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]