一种用于真空贴合的视觉定位机械手设计及应用  

A Joint for Vacuum Visual Position Manipulator Design and Application

作　　者：李江[1] 张博[1] 于百灵[1] 吕东梅[1] 

机构地区：[1]中国电子科技集团公司第二研究所,山西太原030024

出　　处：《现代显示》2012年第6期46-49,共4页Advanced Display

摘　　要：文章主要介绍了一种用于真空贴合的机械手设计,从机械手的整体结构设计到x、y、z、θ各轴方向的设计进行了阐述。此机械手运用CCD进行高精度的视觉对位,相对于传统工艺中的手动定位来说,对位精度、良品率及生产效率都有显著提高。The article mainly introduces a joint design for vacuum manipulator,from the structure of the manipulator design to the x,y,z,θ direction of the axis is discussed in this paper.This manipulator using CCD for high precision of visual registration,compared with the traditional process of manual orientation,registration precision,rate and production efficiency has improved greatly.

关 键 词：真空 视觉定位 机械手 

分 类 号：TN949.199[电子电信—信号与信息处理]