自组织网络中的智能容错导航算法研究  

An Intelligent Fault-tolerant Navigation Algorithm Based on Ad Hoc Networks

作　　者：方天宇[1] 张佳琳[2] 

机构地区：[1]哈尔滨广播电视大学 [2]哈尔滨商业大学

出　　处：《鸡西大学学报（综合版）》2012年第6期57-58,共2页JOurnal of Jixi University:comprehensive Edition

基　　金：国家自然科学基金项目(编号:60974104)资助

摘　　要：导航中的通信中断等灾难性故障是现代导航系统的障碍之一。为了实现车载导航系统的有效容错,提出了基于自组织网络智能节点的容错导航算法;给出了该算法的主要方案、数据结构和程序流程;提出了多路径选择的导航方案。实验仿真结果证明,该算法响应速度较快,能充分利用自组织网络中的残留数据。Communication stoppage is a problem in modern navigation systems.In order to deal with it,a novel intelligent navigation algorithm is proposed with Ad hoc network nodes.And its system models,data structures and key sub-algorithms are proposed as following.Further,a multi-path algorithm is utilized to check and choose the passable roads.Simulation results show that the algorithm has better faster response delays and greater efficiency than the old does.

关 键 词：导航 容错 自组织网络 智能 

分 类 号：TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术]