具有双重不确定性非线性系统输出反馈鲁棒控制  

Output Feedback Robust Control for Nonlinear Systems with Dual Uncertainties

作　　者：李江[1] 钱富才[1] 

机构地区：[1]西安理工大学自动化与信息工程学院,陕西西安710048

出　　处：《西安理工大学学报》2012年第2期161-167,共7页Journal of Xi'an University of Technology

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60874033);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20116118110008)

摘　　要：对同时具有参数不确定性和随机干扰的非线性系统,通过扩展状态向量,构造间接型输出反馈控制器,运用T-S模糊理论、线性矩阵不等式(LMI)技术和并行分布补偿(PDC)结构,提出了具有双重不确定性非线性系统的鲁棒模糊控制器设计法。以倒立摆系统为被控对象,仿真结果验证了所设计方法的有效性。The non-linear systems with parameter uncertainity and stochastic noise is studied in this paper.The indirect-type output feedback controller is formed via expending state vector.T-S fuzzy theory,linear matrix inequality（LMI） technique and parallel distribution compensation（PDC） structure are used to suggest the design method of robust fuzzy controller with dual uncertainity and non-linear system.With the inverted pendulum system as the controlled object,the simulation results indicate the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：线性矩阵不等式 鲁棒控制 TAKAGI-SUGENO模型 并行分布补偿方法 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]