基于多体动力学的采煤机截割部仿真研究  

Simulation research on shearer cutting unit based on multi-body dynamics

作　　者：张帅[1] 程刚[1] 沈利华[2] 成钰龙[1] 徐鹏[1] 

机构地区：[1]中国矿业大学机电工程学院,徐州221116 [2]天地科技股份有限公司上海分公司,上海200092

出　　处：《制造业自动化》2012年第14期4-6,共3页Manufacturing Automation

基　　金：国家"十一五"科技支撑计划项目(2008BAB36B00);国家高技术研究发展计划"863计划"(2012AA06A406);中央高校基本科研业务费专项基金资助(2012QNA28)

摘　　要：通过对采煤机实际工况分析,建立采煤机滚筒瞬时载荷特性方程,并通过MATLAB生成滚筒瞬时负载文本文件,为采煤机仿真研究提供有效数学模型。针对滚筒受力的非线性及摇臂壳易破坏的特点,通过传统方法建立刚性区域难以模拟实际工况的问题,利用UGNX、ANSYS和ADMAS建立采煤机截割部刚柔耦合多体系统,通过动力学仿真,得到精确的受力和变形情况,为采煤机截割部设计提供有效参考。

关 键 词：采煤机 瞬时负载 MATLAB 刚柔耦合 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]