程刚

作品数：90被引量：464H指数：10
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供职机构：中国矿业大学更多>>
发文主题：并联机构并联动平台电牵引采煤机采煤机更多>>
发文领域：机械工程矿业工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>
发文期刊：《粘接》《组合机床与自动化加工技术》《光学精密工程》《医用生物力学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
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强噪声干扰下采煤机行星齿轮故障诊断方法
《工矿自动化》2024年第6期142-149,共8页李勇 张启志 庄德玉 邱锦波 程刚 
国家自然科学基金青年基金项目(52204178)。
采煤机摇臂截割部行星齿轮的健康状态直接影响截割效率。针对采煤机截割煤岩过程中受多重冲击引起的强噪声干扰、齿轮结构复杂且传递路径多变导致故障特征难以提取等特点,提出了一种基于频谱平均降噪和相关谱的采煤机行星齿轮故障诊断...
关键词：采煤机 齿轮故障诊断 强噪声干扰 频谱平均降噪 相关谱 
土钉支护边坡物理模型试验研究进展
《中国安全科学学报》2024年第5期111-121,共11页程刚 张昊宇 王晔 李刚强 游钦凉 
国家自然科学基金资助(42377200);矿区深部零碳负碳技术教育部工程研究中心开放课题(2023-0014);中央高校基本科研业务费专项项目(3142019011);河北省自然科学基金资助(D2022508002)。
为提高工程扰动与自然因素联合作用下边坡稳定性,厘清不同加载条件下边坡土钉支护方式的作用过程及其特点,选取适用于实际工况的最优支护模式及布设工艺,保障边坡结构系统的本质安全。首先,在静力、振动和离心3类受力作用下系统阐述土...
关键词：土钉支护边坡 物理模型试验 边坡变形破坏 特殊环境 降雨作用 
基于三维点云的带式输送机跑偏及堆煤监测方法被引量：12
《工矿自动化》2022年第9期8-15,24,共9页徐世昌 程刚 袁敦鹏 孙旭 金祖进 李勇 
江苏高校优势学科建设工程资助项目。
输送带跑偏和堆煤是煤矿带式输送机常见故障。传统的接触式输送带跑偏或堆煤检测方法在耐用性、灵敏度、可靠性等方面无法满足煤矿安全生产要求,而基于图像处理方法的检测效果受图像颜色信息影响较大,易产生误识别问题。提出了一种基于...
关键词：带式输送机 输送带跑偏监测 跑偏趋势预测 堆煤监测 线激光双目相机 三维点云 
单侧全膝置换前后女性患者步态特征分析被引量：4
《医用生物力学》2020年第4期329-334,共6页林玉屏 程刚 郭锋 陈世彪 
国家自然科学基金项目(91648105)。
目的研究单侧全膝置换(total knee arthroplasty,TKA)手术前后女性患者双侧下肢步态特征。方法基于三维步态采集和独立样本t检验,对比10例女性患者单侧TKA手术前后双侧下肢的步态参数,并分别与对照组10例健康志愿者比较,分析女性患者双...
关键词：单侧全膝置换 女性患者 下肢 步态特征 
2(3PUS+S)型并联机构驱动部件刚度特性分析
《机床与液压》2019年第23期1-6,51,共7页黄玉福 倪琳 程刚 郭锋 乔智 
国家自然科学基金资助项目(91648105)
针对2(3PUS+S)型并联机构进给驱动部件,提出并研究了对其刚度分析的新思路和方法,该并联机构以直线模组作为驱动部件,整体刚度主要由滚珠丝杠的刚度、滚珠丝杠副的刚度以及支承轴承的刚度这三大部分组成。计算时先将系统进行简化,同时...
关键词：并联机构 滚珠丝杆副 赫兹接触理论 刚度分析 
考虑力补偿的2(3PUS+S)并联机器人主动关节同步控制被引量：5
《机械工程学报》2019年第11期46-52,共7页山显雷 程刚 陈世彪 
国家自然科学基金(91648105);江苏高校优势学科建设工程资助项目
在并联机器人基于关节空间的控制中,运动控制精度不仅受结构误差及运动副摩擦的影响,由于闭链结构特点,还受主动支链的耦合及运动协调性的影响。以一种2(3PUS+S)并联机器人为研究对象,在前期误差及摩擦补偿研究的基础上,开展主动关节的...
关键词：并联机器人 动力学 关节空间 同步控制 力补偿 
2(3PUS+S)并联机构驱动部件振动模型分析
《科学技术与工程》2019年第12期144-151,共8页康彬 程刚 乔智 郭锋 
国家自然科学基金(91648105)资助
为了改善一种新型的2(3PUS+S)并联机构的驱动部件对整个并联机构运动稳定性的影响,对该并联机构的驱动部件振动模型进行了深入的分析。先通过混合法建立驱动部件的轴向振动模型和扭转振动模型,再通过拉格朗日方程法得到扭转和轴向振动...
关键词：2(3PUS+S)并联机构 驱动部件 混合法 振动模型建模 拉格朗日方程 
2(3PUS+S)型并联机构驱动部件振动响应特性分析
《科学技术与工程》2019年第8期81-88,共8页孟雨彤 程刚 乔智 郭锋 
国家自然科学基金(91648105)资助
以一种2(3PUS+S)型并联机构模拟人工髋关节摩擦磨损试验为背景,针对目前机构驱动部件振动响应特性分析需要大量理论公式推导的问题,提出了一种驱动部件振动响应特性分析的方法。使用Solid Works对驱动部件的主体部分滚珠丝杠副进行三维...
关键词：2(3PUS+S)型并联机构 动力学分析 模态分析 振动响应分析 
基于OMAP-L138的电牵引采煤机摇臂便携式数采仪设计
《机床与液压》2018年第22期94-97,共4页武新超 程刚 陈曦晖 
中国矿业大学中央高校基本科研业务费资助项目(2014ZDPY31)
针对煤矿井下电牵引采煤机摇臂信号的采集对便携式数采仪的功能要求,以OMAP-L138为处理核心,硬件方面,根据便携式数采仪的功能要求对外围器件硬件进行选型并绘制电路原理图,根据原理图制作PCB电路板;软件方面,通过选择合适的Linux内核版...
关键词：采煤机摇臂 数采仪 软硬件设计 
新工科下硕士研究生跨校跨学科协同创新培养模式探讨被引量：7
《中国教育技术装备》2018年第20期48-50,共3页刘后广 程志红 杨建华 刘送永 程刚 
中国矿业大学研究生教育教学改革研究与实践项目"‘新工科’硕士研究生跨校跨学科协同创新培养模式的探索研究"(基金编号:YJSJG_2017_046);江苏高校"青蓝工程"优秀教学团队项目;江苏高校品牌建设工程资助项目
如何适应新工科建设需要,提高跨学科研究生培养质量,建立优质的跨校跨学科硕士研究生培养平台,是现今国内诸多高校面临的重要问题。基于对中国矿业大学跨学科人才培养现状分析,从学生专业基础、教学模式、培养体系及导师知识结构等方面...
关键词：新工科 跨校跨学科硕士研究生培养 创新能力 网络公开课 
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