基于PLC的单神经元PID控制器的设计与实现  

Design and implementation of single neuron PID controller based on PLC

作　　者：任俊杰[1] 

机构地区：[1]北京联合大学自动化学院,北京100101

出　　处：《制造业自动化》2012年第14期11-13,共3页Manufacturing Automation

基　　金：北京市属高等学校人才强教计划资助项目(PHR201108403);北京市教委科技计划项目(KM201011417011);北京联合大学校级科研项目(zk200920x)

摘　　要：本文对于大滞后、时变和非线性的复杂系统,常规PID控制显得无能为力。将神经网络与常规PID控制相结合,构成单神经元自适应PID控制器。给出了基于PLC的单神经元PID控制系统结构,重点介绍了单神经元PID控制算法原理,并用结构控制语言编写了单神经元PID控制算法功能块,该控制功能块具有通用性且易于移植。经实例证明,与传统PID控制器相比较,单神经元PID控制器可以显著改善系统的性能。

关 键 词：单神经元 PID PLC 结构控制语言 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]