陀螺信号处理中小波参数选取规则的研究  

Research on Selecting Rule for Wavelet Parameters in Gyro Signal Processing

作　　者：朱文发[1] 柴晓冬[1] 李立明[1] 罗永建[1] 敖鸿 

机构地区：[1]上海工程技术大学城市轨道交通学院,上海201620 [2]深圳地铁集团有限公司运营分公司,广东深圳518040

出　　处：《测控技术》2012年第7期20-22,27,共4页Measurement & Control Technology

基　　金：上海市教育委员会重点学科建设资助项目(J51401);上海市教育委员会科研创新项目重点资助项目(12ZZ184);上海市教育委员会科研创新项目一般资助项目(12YZ149)

摘　　要：在陀螺随机漂移的数学模型基础上,利用小波阈值滤波的方法对陀螺仪信号进行消噪处理;以均方根误差和信噪比作为消噪效果的评价标准,分别进行小波基、小波分解层数、阈值函数及阈值估计方法等小波参数的选取;通过比较选择db5小波对陀螺仪信号进行消噪处理,分解层数为第四层,阈值规则选择"rigrsure",采用软阈值;最后采用上述小波参数对实测陀螺仪信号进行消噪处理,取得较好的消噪效果。The gyro signal was de-noised by wavelet threshold filtering method based on gyro random drift mathematical model. The wavelet parameters which include wavelet base, wavelet decomposition level, thresh-old function and threshold estimation method were selected by using root-mean-square（RMS） error and signal to noise ratio （SNR） for weighing de-noising effect. The db5 wavelet with 4 level scale, soft threshold and ＂rigrsure＂ threshold rule was selected by comparison. Finally, using the wavelet parameters（ given above） to de-noise the gyro signal which was measured by experiment and an excellent de-noising effect was obtained.

关 键 词：陀螺漂移 数学模型 小波阈值滤波 消噪效果 小波参数 

分 类 号：U666.1[交通运输工程—船舶及航道工程]