抗差估计的Givens-Gentleman正交变换算法  

Givens-Gentleman Orthogonal Transformation Algorithm of Robust Estimation

作　　者：文援兰[1] 郗晓宁[2] 王威[1] 杨元喜[3] 

机构地区：[1]解放军信息工程大学测绘学院,河南郑州450052 [2]中国科学院上海天文台,上海210030 [3]西安测绘研究所,陕西西安710054

出　　处：《测绘学报》2000年第3期198-203,共6页Acta Geodaetica et Cartographica Sinica

基　　金：国家杰出青年科学基金!( 4 982 5 10 7)

摘　　要：将 Givens-Gentleman正交变换算法推广应用于抗差估计 ,推演出了适应于此算法的验后方差因子和参数协方差矩阵的表达式 ,讨论了抗差估计的等价权函数的分解与计算问题 ,分析了 Givens-Gentleman正交变换算法的数值稳定性。研究表明 ,新建立的基于 Givens-Gentleman变换的抗差估计方法能有效地消除异常数据的影响 ,数值稳定性得到提高 ,运算速度快 ,占用计算内存小。Givens Gentleman orthogonal transformation is applied to robust estimation, the formulas are derived for posterior root mean square error and covariance matrix, resolution of equivalent weights is discussed, and the numerical stability is analyzed for extended Givens Gentleman orthogonal transformation. The research indicates that this algorithm resists the effect of gross errors with better numerical stability, and computes with small EMS memory in high speed.

关 键 词：抗差估计 数值稳定性 测量 G-G正交变换算法 

分 类 号：P207[天文地球—测绘科学与技术]