全闭环经编送经系统PID控制算法设计  

The PID control algorithm design of the fully-closed loop warp let-off system

作　　者：夏风林 肖超杰 张琦 蒋高明[1] 

机构地区：[1]江南大学经编技术教育部工程研究中心.江苏无锡214122

出　　处：《针织工业》2012年第7期56-59,103,共4页Knitting Industries

基　　金：江苏省产学研联合创新资金项目(BY2010119);中国纺织工业协会科技指导性项目(2011067);中央高校基本科研业务费专项资金资助(JUSRP211A04)

摘　　要：针对先进经编机用电子送经系统精度高、响应速度快的要求,设计了一种全闭环控制的电子送经系统,它主要由控制单元、送经驱动装置、测速反馈装置和主轴信号装置4个部分组成。阐述了该全闭环送经系统的控制过程,并对其控制算法进行了研究。为了提高系统的快速响应性能,设计了修正PID(比例-积分-微分)控制算法,即当经编机正常运转时,则采用PID控制以提高系统的控制精度;而当开停车时,采用PD(比例-微分)控制以减少超调量,增强系统的快速响应能力。In order to meet the requirements of high precision and rapid response of electronic warp let-off system of advanced warp knitting machines,this paper designs a fully-closed loop electronic warp let-off system consisted of control unit,let-off driving device,speed measurement feedback device and main shaft signal device,presents the control process and studies the control algorithm.In addition,in order to improve the rapid response property of the system,this paper modifies the PID(proportion-integration-differential) control algorithm so as to improve the control precision in normal running and increase the rapid response capability through reducing the control work.

关 键 词：经编 电子送经系统 全闭环控制 PID控制 控制算法 停车横条 

分 类 号：TS183.1[轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计]