一种辐射加固优化的核探测机器人控制系统设计  

Control System Design of a Nuclear Detection Robot Based on Radiation-Hardened Optimization

作　　者：王希涛[1] 

机构地区：[1]中国辐射防护研究院,山西太原030006

出　　处：《核电子学与探测技术》2012年第5期547-551,626,共6页Nuclear Electronics & Detection Technology

摘　　要：研究了一种核探测机器人控制系统设计方案。该方案在辐射加固方面进行了优化,重点描述了电路的耐辐射设计。A type of control system for nuclear detection robot was designed. The design is based on Radiation - Hardened optimization,the Radiation - Tolerant design of the circuit is described in detail.

关 键 词：辐射加固 FPGA 核探测 机器人 控制系统 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]