CLARAty软件系统简述  

Brief Description of the CLARAty Software System

作　　者：丁良宏[1] 王东勃[1] 李涛[1] 杨云涛[1] 

机构地区：[1]西北工业大学机电学院,陕西西安710072

出　　处：《机床与液压》2012年第17期118-122,共5页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：国防基础科研项目(A2720060275)

摘　　要：简要分析CLARAty软件系统,阐述该软件的主要构成和基本功能。为通用机器人软件平台的研发提供了参考。The CLARAty Software system is analyzed briefly. Its main components and basic functions were elaborated. A reference is provided for the software development platform of generic robotics.

关 键 词：移动机器人 CLARAty 决策层 功能层 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]