机器人系统在脊柱外科手术中的研究与应用进展  

作　　者：王洪伟[1] 赵忆文[2] 韩建达[2] 周跃[1] 

机构地区：[1]第三军医大学新桥医院骨科,重庆400037 [2]中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室

出　　处：《中华外科杂志》2012年第9期856-858,共3页Chinese Journal of Surgery

基　　金：国家科技支撑计划课题资助项目（2012BA114800）;军队临床高新技术重大项目资助项目（2010gxjs072）;重庆市科委国内科技合作重点项目资助项目（2008C161）

摘　　要：骨科手术机器人目前主要使用领域包括：人工关节置换、复杂的骨盆及髋臼骨折、骶骨骨折脱位、髓内钉远端锁定和股骨颈骨折螺钉固定等。目前国内外均有关于脊柱外科手术机器人系统研制或临床应用的文献报道，在复杂脊柱畸形矫正手术的术前计划中，机器人的三维成像和导航技术使平面影像资料无法看清的结构成为动态的三维图像，从而实现活体解剖结构立体可视化，有助于提高手术计划和手术操作的精确度。

关 键 词：脊柱外科手术 机器人系统 临床应用 手术中 人工关节置换 复杂脊柱畸形 手术机器人 股骨颈骨折 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]