RRP单开链的装配构形及运动分析研究  

The configuration and kinematics analysis of RRP simple opened-chain

作　　者：王云[1] 

机构地区：[1]南昌航空工业学院,南昌330034

出　　处：《机械设计与制造》2000年第3期27-28,共2页Machinery Design & Manufacture

摘　　要：深入分析了RRP单开链的四种装配构形 ,给出了其统一完整的运动分析方法 ,为机构选优及运动分析提供了依据。The four configurations of RRP simple opened-chain have been analyzed.The accomplished method of kinematics analysis has been gived.It provides the fundament for optimization and accurate analysis of mechanisms.

关 键 词：RRP单开链 装配构形 运动分析 序单开链法 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论] TH113.22