一种合盖机械手的设计  

Design of the cap-combining manipulator

作　　者：罗平尔[1] 

机构地区：[1]苏州工业职业技术学院精密制造工程系,江苏苏州215040

出　　处：《机械研究与应用》2012年第3期106-107,共2页Mechanical Research & Application

基　　金：江苏省教育厅2010年省级高等教育人才培养模式创新实验基地"校企‘双主体’数控技术高技能人才培养模式创新实验基地"项目;2011年江苏省高等教育教改立项研究课题"面向苏州产业转型升级的数控技术特色专业建设的研究与实践"的阶段性研究成果(编号:2011JSJG386)

摘　　要：针对现有合盖机械手人工加料、噪音污染大的缺点,设计一种新型机械手,能在瓶盖从注塑机脱模以后,直接由机械手抓取并完成合盖。首先进行了总体设计,对翻转机构、合盖机构进行了设计,利用机械传动,完成了机械手的抓取、合盖、翻转动作,通过实践其合盖稳定性高,生产效率高,噪音低。Aiming at the shortcoming of artificial feeding and noise pollution of the existing cap-combining manipulator, a new -type manipulator is designed, which can take the cap away from the injection molding machine after the cap ejected and di- rectly combine the cap on to the bottle. A total design is done, it also provides the turnover mechanism and the cap-combining mechanism utilizing the mechanism which complete the catching, combining and tuning movements. Through the practice the high stability of the cap combination, the high productivity of the cap, low noise are proved.

关 键 词：气动控制 机械手 注塑机 

分 类 号：TH12[机械工程—机械设计及理论] TU694[建筑科学—建筑技术科学]