基于Smith补偿与神经网络的网络控制系统PD控制  

PD control of networked control system based on Smith compensation and neural network

作　　者：黄丽莲[1] 陈瑾[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《系统工程与电子技术》2012年第9期1884-1888,共5页Systems Engineering and Electronics

基　　金：国家自然科学基金(61203004);中央高校基本科研业务费(HEUCFT1203)资助课题

摘　　要：为减小网络时延给系统控制性能带来的负面影响,把传输网络以及被控对象看作是一个时变的被控系统,用Smith补偿器对时延进行补偿,并用遗忘因子递推最小二乘法对Smith补偿器中的参数进行估计,初步减小网络传输时延给系统带来的影响。将小脑模型控制器与PD控制相结合,组成复合控制器,进一步减小由时延预估误差带给系统的控制偏差,优化系统控制效果。最后,对该控制方法进行仿真实验,结果表明该方法能有效改善系统的控制性能。In order to compensate the time-delay, the plant and network are regarded as one time-varying sys tern, which is predicted by least square estimation. Based on this, a Smith compensator is used to compensate the time delay of the system. The complex controller including a cerebellar model articulation controller of neural net works and a PD controller is applied to the system to weaken the prediction error further, while the control per- formance can be improved. The simulation results show the method can improve the control performance.

关 键 词：网络控制系统 SMITH补偿器 最小二乘估计 神经网络 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]