下肢康复训练机器人研究进展  

Development of Lower Limbs Rehabilitative Training Robot(review)

作　　者：张娇娇[1] 胡秀枋[1] 徐秀林[1] 

机构地区：[1]上海理工大学医疗器械与食品学院,上海市200093

出　　处：《中国康复理论与实践》2012年第8期728-730,共3页Chinese Journal of Rehabilitation Theory and Practice

基　　金：上海市教委创新项目资助(11cxy46)

摘　　要：本文对下肢康复机器人的国内外研究进展进行概述,重点介绍国际国内比较有代表性的几款下肢康复训练机器人,并对康复训练机器人的发展方向和市场前景提出展望。The paper overviewed the research progress of the lower limb rehabilitation training robot at home and abroad, introduced some kinds of representative lower limb rehabilitation training robots, and put forward the prospects of rehabilitation training robot.

关 键 词：康复机器人 下肢康复训练 减重 综述 

分 类 号：R496[医药卫生—康复医学]