钢铁炉温不确定时滞系统Smith免疫预测控制  

Smith-immune predictive control for steel uncertain time-delay system

作　　者：徐雪松[1,2] 欧阳峣[1] 

机构地区：[1]湖南商学院信息学院,长沙410082 [2]国防科学技术大学信息系统与管理学院,长沙410073

出　　处：《计算机应用》2012年第10期2956-2959,共4页journal of Computer Applications

基　　金：国家社会科学基金资助项目(12BJY055);教育部人文社会科学研究青年项目(12YJCZH233);湖南省科技计划重点项目(2011SK2017);湖南省科技计划项目(2011GK3175);湖南省社会科学基金资助项目(11YBB25);湖南省自然科学基金资助项目(12JJ4065);湖南省重点学科建设资助项目

摘　　要：针对钢铁炉温不确定时滞系统,将免疫反馈控制与Smith预估控制结合而提出了一种Smith免疫预测控制方法。利用克隆选择实现滚动优化避免了求Diophantine方程及逆矩阵,不需要复杂的推导,可以在线调整Smith预估器的时滞时间常数和对扰动进行补偿,消除传统Smith预估对模型的依赖。通过实验仿真表明了该方法的有效性,并对外部干扰及系统建模误差具有很好的适应性,将该方法应用于钢铁高炉炉温控制过程,取得较好的控制效果。Concerning the uncertainty of pure time delay system with disturbance such as steel temperature control, an evolutionary computation way based on immune feedback control was applied to Smith predictor. The way was based on the autoregressive moving average model and rolling horizon optimization by using immune clone selection, which avoided solving the Diophantine equations. It can adjust time-delay automatically and conduct a feed-forward compensation to optimize feedback error. The simulation result shows the effectiveness of the method, and shows it has a very good adaptability for interference and system modeling error. The application to steel temperature control has illustrated its excellent control effect.

关 键 词：Smith控制 人工免疫 预测控制 时滞系统 反馈控制 

分 类 号：TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]