基于C51单片机的智能灭火机器人的设计与研究  

Design and Reserch of Intelligent Fire-Fighting Robot Based on C51

作　　者：程丽娜[1] 陈杨阳[1] 

机构地区：[1]防灾科技学院,河北燕郊065201

出　　处：《机器人技术与应用》2012年第3期38-41,共4页Robot Technique and Application

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金资助(编号:ZY20110104)

摘　　要：本文介绍了灭火机器人的设计原理、控制方式、软件设计,实现了以AT89C51单片机为控制核心的机器人设计,科学的布置火焰传感器的位置,合理地利用继电器控制喷水电机,使机器人能够快速精确的检测环境、灵活机动、消灭火源。试验证明,该系统设计稳定性强,反应速度快,效率高。This paper introduces the design theory, control method and software design of the fire- fighting robot. The system realizes the design of the robot based on AT89C51 microcontroller, It distributes the locations of the fire sensors, appropriately uses the electric relay to control the water motor, which make the robot can accurately. Experiments show that the system detect environment and extinguish fire quickly and has good stability, fast response, and high efficiency.

关 键 词：灭火机器人 AT89C51单片机 火焰传感器 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP368.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]