基于SMP开放式机器人控制系统及其轨迹算法模块的研究  

作　　者：赵辉[1] 陈永明[1] 

机构地区：[1]厦门大学机电工程系,福建厦门361005

出　　处：《硅谷》2012年第17期75-76,共2页

摘　　要：介绍一种基于SMP技术的纯软件开放式机器人控制系统。通过对6自由度工业机器人的轨迹规划流程分析,设计轨迹算法模块。并以空间直线插补过程为例,验证轨迹算法模块与机器人控制系统结合的有效性。

关 键 词：工业机器人 开放式控制系统 轨迹算法模块 

分 类 号：TN967[电子电信—信号与信息处理]