模糊控制课程实验体系设计与实现  

作　　者：王丽娜[1] 潘伟[1] 

机构地区：[1]厦门大学智能科学与技术系福建省仿脑智能系统重点实验室,福建厦门361005

出　　处：《计算机教育》2012年第18期105-109,共5页Computer Education

基　　金：国家自然科学基金(60975084)

摘　　要：分析模糊控制课程实验教学过程中存在的问题,提出一个从仿真软件到实体机器人上进行模糊控制实验的实验体系。该体系由三个由易到难并逐步深入的环节组成:1)采用Matlab模糊工具箱设计模糊控制器;2)在Webots仿真软件环境下,实现编程语言环境下的模糊控制仿真实验;3)实现在实体机器人上的模糊伺服控制系统。

关 键 词：模糊控制 仿真平台 MATLAB Webots 

分 类 号：G642[文化科学—高等教育学]